Licence Professionnelle en Mécanique Électronique Mécatronique

DESCRIPTIF DES MODULES


1)    Électronique pour l’instrumentation :

Électronique pour l’instrumentation :(Cours/TD/TP)

Électronique analogique

1.    Théorèmes généraux
2.    Quadripôles
3.    Diagramme de Bode
4.    Semi-conducteurs. Diodes
5.    Transistor bipolaire à  jonction (TBJ). Transistors `a effet de champ (TEC)
6.    Amplificateur opérationnel (AOP)
7.    Filtres
8.    Contre réaction
9.    oscillateurs

Electronique numérique

1.    Fonctions logiques de base et circuits associés
2.    Logique combinatoire
3.    Logique séquentielle
4.    Technologie des circuits intégrés

2)    Sciences des matériaux & Résistance des matériaux :

Elément 1 : Sciences des matériaux (Cours/TD)
1. Présentation des différentes classes de matériaux
2. Etude des propriétés mécaniques, thermiques, électriques,...
3. Etude des comportements mécaniques
4. Diagrammes de phases et transformations dans les métaux
5. Corrosion

Elément 2 : Résistance des matériaux (Cours/TD/TP)
1. Géométrie et statique des poutres
2. Notions de contraintes et de déformations
3. Lois contraintes/déformations
4. Sollicitations simples (traction - compression, torsion, flexion)




3)    Hydraulique et pneumatique :

Hydraulique :(Cours/TD/TP)
1.    Révision des notions de mécanique des fluides
2.    Hydrostatique
3.    Hydrodynamique
4.    Hydraulique Industrielle
5.    Dimensionnement d’une pompe
6.    Maintenance de circuits hydrauliques
Pneumatique :(Cours/TD/TP)
1.    Généralités
2.    Lois physiques appliquées à la pneumatique
3.    Composants pneumatiques
4.    Circuits pneumatiques

4)    Programmation orientée objet C++&Outils mathématiques :

Programmation orientée objet C++ : (Cours/TD/TP)
Introduction
I. Le langage C++
1. Première approche du C/C++
2. Les structures de contrôle
3. Types avancés et classes de stockage
5. Le préprocesseur C
6. Modularité des programmes et génération des binaires
7. Comment faire du code illisible ?
8. C++ : la couche objet
9. Les exceptions en C++
10. Identification dynamique des types
11. Les espaces de nommage
12. Les templates
II. La bibliothèque standard C++
13. Services et notions de base de la bibliothèque standard
14. Les types complémentaires
15. Les flux d'entrée / sortie
16. Les locales
17. Les conteneurs
18. Les algorithmes
19. Conclusion

Outils mathématiques :(Cours/TD)
1.    Laplace
Transformées de Laplace de fonctions causales,
Table et théorèmes. Transformées inverses
Application des transformées de Laplace aux équations différentielles, intégrales, intégro-différentielles…
Fonction de la variable complexe, Méthode des résidus, application à la recherche des transformées inverses.
Convolution, applications.
2.    Fourier
Séries de Fourier d’une fonction périodique (Séries réelles, harmoniques, séries complexes, spectre, théorème de Parseval),
Transformées de Fourier. Spectre complexe. Applications.
Fonctions ou distributions utiles et leur Transformée de Fourier
Lien avec les transformations de Fourier et de Laplace.
3.    Transformation en z.


5)    Conversion électromécanique & Électronique de puissance :

Conversion électromécanique :(Cours/TD/TP)
1.    Rappels d’électromagnétisme (12 h)
2.    systèmes triphasés (notion de couplages, puissances)
3.    transformateur
4.    machine à courant continu et moteur pas à pas
5.    machine synchrone
6.    machine asynchrone

Electronique de puissance :(Cours/TD/TP)
1. Composants de l’électronique de puissance
2. Le redresseur
3. Le gradateur
4. Le hacheur
5. L’onduleur


6)    Capteurs & Actionneurs :

Capteurs :(Cours/TD/TP)
1.    Introduction
2.    Caractéristiques générales
3.    Capteurs de température et de flux
4.    Les capteurs de force
5.    Capteurs de position et de déplacements
6.    Capteurs diverses
Actionneurs :(Cours/TD/TP)
7.    Généralités sur les actionneurs
8.    Actionneurs Hydrauliques
9.    Actionneurs Pneumatiques
10.    Actionneurs Electriques
11.    Les actionneurs en robotique.


7)    Commande des systèmes industriels :

Commande des systèmes continus linéaires :(Cours/TD/TP)
1.    Introduction, définitions, position du problème
2.    Modélisation des systèmes linéaires
3.    Stabilité des systèmes asservis
4.    Performances des systèmes asservis
5.    Correction des systèmes asservis
6.    Annexes : Rappels Mathématiques

Automates programmables :(Cours/TD/TP)
1.    Introduction
2.    Structure des automates programmables
3.    Interfaces industrielles et dispositifs de sécurité
4.    Langages de programmation
5.    Fonctions Spéciale
6.    Grafcet
7.    Gemma

8 )    Robotique et Vision :

Robotique :(Cours/TD/TP)
1.    Robotique manufacturière
a)    Définition et domaines d'application,
b)    Paramètres importants du choix d'un robot
c)    Mise en œuvre des robots : Sécurité, installation robots (règles fixation, positionnement, câblages, connectique), calibration/ étalonnage, préhenseurs, …
d)    Modélisation en robotique
e)    Principe de programmation d'une trajectoire
f)    Simulation du fonctionnement du robot
g)    Programmation en ligne, boîtier d'apprentissage
2.    Robotique mobile
a)    Définition et domaines d'application,
b)    Description d'un robot mobile
c)    Problématique de localisation et de navigation de systèmes autonomes (suivi de chemin, détection d'obstacle, …):

a)    Vision :(Cours/TD/TP)
1.    vision industrielle (Généralités)
2.    Les capteurs (linéaires, matricielles, couleurs)
3.    L'éclairage (spectre, sensibilité, photométrie, température, transmission, éclairage axial, éclairage annulaire, etc...
4.    Sources d'éclairage (tube fluorescent, diode, halogène, laser)
5.    Machines de vision et production (typologie et modèle)
6.    Les signaux
7.    Mémorisation (matrice, profil, point de transition, niveaux de gris)
8.    Codage (modes : R.V.B, T.S.L, Y.I.Q, X.Y.Z, U.V.W)
9.    Prétraitement d'image (filtrer, nettoyer, durcir, binariser,)
10.    Paramètres (transitions, intensités, histogramme, LUT, géométriques)
11.    Capteurs logiciels (zone, recalage, mesure,...)
12.    Traitement (comparer avec un modèle, recherche de défaut, recherche de contour, trier,...)
13.    Vision 2D, faux 3D, 3D.


9)    Logiciels de conception et d’intégration mécatronique :

Logiciels de conception et d’intégration mécatronique
TP
1.    Outils de Conception Electronique : Synthèse de systèmes électroniques analogiques et numériques en vue d’une intégration optimisée, création de cartes analogique, programmation et simulation sous le logiciel PROTEUS, PSIM.
Cours et TP
2.    Outils de Conception Mécanique : Dessin industriel, principe fondamentaux de la conception assisté par ordinateur, méthodologie de conception 3D, utilisation de CATIA V5 .
Cours et TP
3.    Outils de Conception Mécatronique : LabVIEW et/ou Matlab&Simulink pour les différentes étapes de conception, modélisation, simulations, prototypage, tests, et déploiement d’un produit technologique.


10)    Projet de fin d’études

•    Intégrer dans une même étude les notions apprises dans les trois domaines, mécanique, électronique et informatique, et de mettre en œuvre les outils de management de projet mécatronique.