Dipôle RL درس في الكهرباء

I ) La bobine en convention récepteur
1) D E S C R I P T I O N et symbole :
Une bobine est un dipôle constitué d'un enroulement d'un fil conducteur de faible résistance r, enrobé d'un isolant.

Une bobine est équivalente à l'association en série d'une bobine de résistance nulle et d'un conducteur ohmique de résistance r.

Son symbole est donc celui de l'association d'une résistance r et d'une bobine de résistance nulle :

En convention récepteur, u et i sont en sens opposé.

2) Etude expérimentale :
On réalise le montage ci-contre :

On choisit une tension périodique triangulaire pour le générateur.

On visualise les tensions, on peut utiliser un oscilloscope ou un ordinateur munie d'une interface.

La voie 1 permet de visualiser la tension de la bobine et la voie 2 montre la tension u 2, soit –R.i

On peut inverser la voie 2 pour montrer u R . Cette voie montre au coefficient R près la variation de l'intensité i.

3) Relations pour une bobine :
L'intensité i est triangulaire de période T. Sur une demi-période de 0 à T/ 2 , la courbe est une droite, i = a.t + b , di/dt = a = constante.
Ceci est valable quelque soit l'intervalle choisi, seul le signe de a change.

La tension u L est aussi constante sur une demi-période, on peut donc écrire :
u L = L.di/dt avec L constante, appelée inductance de la bobine , son unité est le Henry (H)

u L = L.di/dt avec L en henry (H) ( dans le cas d'une bobine de résistance r négligeable)



Si la résistance de la bobine n'est pas négligeable, c'est une association série d'un conducteur ohmique et d'une bobine de résistance nulle. :

u L = r.i + L.di/dt

4) Energie stockée par une bobine :
E L = ½ L.i 2 avec E L en joule (J) , L en henry (H) et i en ampère (A)

II ) Etude d'un dipôle RL soumis à un échelon de tension :
1) Etude expérimentale


L'ordinateur permet de tracer la courbe i = f(t)

(i = u R / R)



On choisit un générateur de tension continu E.

On ferme l'interrupteur K à t = 0 s et on l'ouvre à
t = 70 s.

Observations :

Lorsqu'on ferme l'interrupteur, l'intensité i croît progressivement de manière asymptotique jusqu'à une valeur maximale.

Lorsqu'on ouvre l'interrupteur, l'intensité i décroît progressivement de manière asymptotique jusqu'à une valeur minimale.



Interprétations :

Lorsqu'on ferme l'interrupteur, le courant s'installe progressivement, sans la bobine, il aurait instantanément la valeur finale. La bobine s'oppose à l'apparition du courant.

Lorsqu'on ouvre l'interrupteur, le courant diminue progressivement, sans la bobine, il s'annulerait instantanément, la bobine s'oppose à la disparition du courant.



Conclusion: Une bobine s'oppose aux variations de l'intensité du courant dans le circuit.

2) Etude théorique :
a) A l'établissement du courant :

Etude de l'intensité i :

Loi d'additivité : u R + u L = E ق R.i + L.di/dt = E (1) (équation différentielle pour i)



solution de l'équation : i = a + b.e – t / t ; di/dt = - b.e – t / t / t

(1) R.( a + b.e – t / t ) – L.b.e – t / t / t = E Ceci est valable quelque soit l'instant t, il faut donc :

R.a = E et R.b – L.b / t = 0 ق a = E / R et t = L / R
t est la constante de temps du dipôle RL .

Pour déterminer b, on utilise la valeur de i à t = 0 s : i = 0 = E / R + b.e 0 ق b = - E / R

i = E/R ( 1 – e – t / t ) avec t = L / R (en s)



Etude de la tension u L :

u L = L.di/dt = L.E/R.e – t / t / t avec t = L / R ق u L = E.e – t / t

On peut aussi utiliser la loi des tensions : u L + u R = E ق u L = E – R.( E/R (1 –e - t / t ) = E.e - t / t

u L = E. e – t / t avec t = L / R

b) A la rupture du courant :

Etude de l'intensité i :

Loi d'additivité : u R + u L = 0 ق R.i + L.di/dt = 0 (1) (équation différentielle pour i)

solution de l'équation : i = a + b.e – t / t ; di/dt = - b.e – t / t / t

(2) R.( a + b.e – t / t ) – L.b.e – t / t / t = 0 Ceci est valable quelque soit l'instant t, il faut donc :

R.a = 0 et R.b – L.b / t = 0 ق a = 0 et t = L / R
t est la constante de temps du dipôle RL .

Pour déterminer b, on utilise la valeur de i à t = 0 s : i = E / R = b.e 0 ق b = E / R

i = E/R e – t / t avec t = L / R (en s)



Etude de la tension u L :

u L = L.di/dt = - L.E/R.e – t / t / t avec t = L / R ق u L = - E.e – t / t

On peut aussi utiliser la loi des tensions : u L + u R = 0 ق u L = – R.E/R e - t / t = - E.e - t / t



u L = - E. e – t / t avec t = L / R



3) Détermination graphique de la constante de temps t :
1 ère méthode :

Lors de l'apparition du courant (fermeture du circuit), pour trouver t, on trace la tangente à l'origine, elle coupe l'asymptote (u = E/R) à l'instant t.

Lors de la disparition du courant, on trace la tangente à la courbe à l'instant t 0 d'ouverture du circuit, elle coupe l'axe des abscisses à l'instant t 0+ t ( on considère t 0 comme nouvelle origine)



2 ème méthode : Lors de l'apparition du courant, à l'instant t, l'intensité vaut 63% de sa valeur maximale E/R. Lors de la disparition du courant, à l'instant t 0+ t, l'intensité vaut 37% E/R.

4) Dimension de la constante de temps t du dipôle RL :
[L / R] = [L] / [R] or R = U / I ق [R] = U.I -1

u L = L.di/dt ق [L] = U.T.I -1 ق [L / R] = (U.T.I -1).(U.I -1) -1 ق [L / R] = T

t = L / R a la dimension d'une durée, est appelé constante de temps du dipôle RL et s'exprime en seconde (si R est en ohm ( W) et L en henry (H)).

5) Variation de l'intensité traversant une bobine :
L'intensité traversant une bobine ne subit pas de brusque variation, c'est une fonction continue